A Extensão em Revista divulga trabalhos que abordam temáticas relativas aos avanços, limitações e desafios na prática dos trabalhos de extensão, ao desenvolvimento de produtos tecnológicos e extensão inovadora, com destaque para os produtos derivados dos processos de formação stricto sensu que articulam extensão e produção cientifica. A revista é multidisciplinar e abrange os seguintes eixos temáticos: comunicação, cultura, direitos humanos, justiça, educação, meio ambiente, saúde, tecnologia e trabalho.

A partir de 2024, terá a publicação em dois idiomas, sendo um deles necessariamente o inglês, e adotará o fluxo contínuo de publicação. Publica artigos originais, revisões de literatura, reflexões/ensaios, relatos de experiência, resenhas de livros, entrevistas e cartas ao editor. Aceita manuscritos em português, inglês e espanhol.